半實(shí)物全仿真柔性智能生產(chǎn)線

1、物理柔性智能生產(chǎn)線

如下圖所示，包含離散制造關(guān)鍵環(huán)節(jié)的物理柔性智能生產(chǎn)線

                          物料柔性智能生產(chǎn)線示意

（1）智能立庫(kù)模組

  如下圖所示，智能立庫(kù)模組主要由多層立體貨架、履帶機(jī)器人、多功能料盤(pán)、RFID系統(tǒng)、WSC系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)組成。

  多層立體貨架存儲(chǔ)原材料與成品物料，履帶機(jī)器人執(zhí)行上下料動(dòng)作，是智能立庫(kù)的身體與四肢。WMS系統(tǒng)管理智能立庫(kù)的倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)時(shí)庫(kù)存與出入庫(kù)過(guò)程，是智能立庫(kù)的大腦。WC

   系統(tǒng)控制履帶機(jī)器人運(yùn)動(dòng)并與AGV小車(chē)、WMS系統(tǒng)集成通訊，是智能立庫(kù)的控制神經(jīng)。RFID系統(tǒng)作為連接物料與智能倉(cāng)庫(kù)的橋梁，是智能立庫(kù)的神經(jīng)元。

                               智能立庫(kù)模組示意

（2）AGV搬運(yùn)模組

    如下圖所示，AGV搬運(yùn)模組主要由AGV小車(chē)、磁軌（光導(dǎo)）、AGV調(diào)度系統(tǒng)組成。

    AGV小車(chē)自動(dòng)搬運(yùn)可以是磁道、也可以是光導(dǎo)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)，AGV小車(chē)車(chē)身模塊可搬運(yùn)不同大小的產(chǎn)品，AGV的控制系統(tǒng)，AGV的各項(xiàng)功能解決了柔性化物料配送問(wèn)題；

                                                                               AGV搬運(yùn)模組示意

（3）機(jī)器人上下料模組

    如下圖所示，機(jī)器人搬運(yùn)主要由機(jī)器人、物料暫存區(qū)組成。

    基于PLC產(chǎn)線整體邏輯控制以及與AGV的集成應(yīng)用，AGV自動(dòng)搬運(yùn)物料來(lái)生產(chǎn)線與物料暫存區(qū)集成交互信號(hào)，將物料自動(dòng)傳輸?shù)疆a(chǎn)線原料暫存區(qū)；PLC產(chǎn)線總控根據(jù)產(chǎn)線物料在制情況，控制機(jī)器人投放物料，同時(shí)與上下料機(jī)器人通訊將機(jī)器人放到成品暫存區(qū)。

                                 機(jī)器人上下料模組

（4）物料輸送模組

    如下圖所示，物料輸送模組主要由流水線、頂升機(jī)構(gòu)、阻擋機(jī)構(gòu)、物料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、PLC控制系統(tǒng)組成。

    流水線、頂升機(jī)構(gòu)等硬件機(jī)構(gòu)解決物料自動(dòng)化傳輸問(wèn)題，PLC控制器與RFID的集成應(yīng)用則是實(shí)現(xiàn)了物料柔性化傳輸、識(shí)別、生產(chǎn)，滿足智能生產(chǎn)線柔性化生產(chǎn)需求，一條生產(chǎn)線能夠生產(chǎn)多種不同產(chǎn)品，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)快速換產(chǎn)。

                                 物料輸送模組

（5）數(shù)控加工模組

    如下圖所示，數(shù)控加工模組主要由機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床組成，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)加工過(guò)程無(wú)人化，便于數(shù)控加工數(shù)據(jù)自動(dòng)收集、生產(chǎn)過(guò)程虛擬仿真、控制指令虛實(shí)聯(lián)動(dòng)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

                                   數(shù)控加工模組

（6）打磨清洗模組

    如下圖所示，打磨清洗主要由機(jī)器人、超聲波清洗設(shè)備、打磨設(shè)備組成。機(jī)器人自動(dòng)的打磨與超聲波清洗是離散制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是虛擬仿真、虛實(shí)聯(lián)動(dòng)的關(guān)鍵組成部分，對(duì)于研究機(jī)器人與自動(dòng)化設(shè)備仿真同步性與控制反饋有重要意義。

                            打磨清洗模組

（6）檢測(cè)鐳雕模組

    如下圖所示，檢測(cè)鐳雕模組主要由機(jī)器人、鐳雕機(jī)、CCD檢測(cè)設(shè)備組成。

    產(chǎn)品CCD在線檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果過(guò)程監(jiān)控，對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)及品質(zhì)進(jìn)行控制；鐳雕與MES訂單集成實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的個(gè)性化生產(chǎn)。

（7）CCD貼膜模組

    如下圖所示，CCD貼膜模組主要是CCD貼膜機(jī)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行柔性化貼膜制造，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)制造。

                                                                             CCD貼膜模組

2、支持多種新技術(shù)新模式的基礎(chǔ)應(yīng)用

   該智能生產(chǎn)線基于自動(dòng)化生產(chǎn)、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集與數(shù)字化管理，支持新技術(shù)新模式的可行性驗(yàn)證。AR是一種實(shí)時(shí)地計(jì)算攝影機(jī)影像的位置及角度并加上相應(yīng)圖像的技術(shù)，這種技術(shù)的目標(biāo)是在屏幕上把虛擬世界套在現(xiàn)實(shí)世界并進(jìn)行互動(dòng)。

   VR強(qiáng)調(diào)的是虛擬世界給人的沉浸感，強(qiáng)調(diào)人能以自然方式與虛擬世界中的對(duì)象進(jìn)行交互操作。AR則強(qiáng)調(diào)在真實(shí)場(chǎng)景中融入計(jì)算機(jī)生成的虛擬信息的能力，它并不隔斷觀察者與真實(shí)世界之間的聯(lián)系。AR具有較低的硬件要求、更高的注冊(cè)精度、更具真實(shí)感。在醫(yī)療研究與解剖訓(xùn)練、精密儀器制造和維修、軍用飛機(jī)導(dǎo)航、工程設(shè)計(jì)和遠(yuǎn)程機(jī)器人控制等領(lǐng)域，具有比VR技術(shù)更加明顯的優(yōu)勢(shì)。