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TC-ZNM型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達實訓臺

概述：產(chǎn)品選用自動駕駛常用激光雷達及配套軟件系統(tǒng)，可以模擬實車環(huán)境下激光雷達的安裝、調(diào)試、檢測、標定...
  • 詳情介紹

一、產(chǎn)品概述：

產(chǎn)品選用自動駕駛常用激光雷達及配套軟件系統(tǒng)，可以模擬實車環(huán)境下激光雷達的安裝、調(diào)試、檢測、標定及運用能功能，可培養(yǎng)學員了解自動駕駛汽車激光雷達的構(gòu)造與工作原理，掌握激光雷達的裝配、調(diào)試、檢測與標定的動手能力、故障分析與處理能力。適用于作為中高職院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車課程中激光雷達的實訓設(shè)備。

二、功能目標：

1）激光雷達傳感器安裝于可移動支架上，可以模擬實車安裝調(diào)試和標定過程，便于學員掌握激光雷達傳感器的安裝、調(diào)試、標定工藝的操作要點及注意事項。

2）設(shè)備主機預裝定制軟件，學員可以讀取檢測的相關(guān)信號，并可通過自行編程、設(shè)定參數(shù)，實現(xiàn)對激光雷達原始點云數(shù)據(jù)及有效障礙物篩選數(shù)據(jù)的解析、保存、分析。

3）采用高清電子顯示屏，便于學員觀察信號及數(shù)據(jù)，預留HDMI接口，可并接大屏幕顯示，方便教學。

4）實訓區(qū)域劃定坐標，用于校準激光雷達俯仰、橫擺、翻滾等角度誤差，實現(xiàn)調(diào)試、標定實訓的功能。

三、技術(shù)參數(shù)及主要配置：

1）輸入電源：AC220V±10%  50Hz

2）功率：350W

3）輔助電源：12V45AH

4）電子顯示屏：24in主流高端品牌

5）工作環(huán)境：-10～40℃

6）激光雷達                      

7）測試軟件

8）激光雷達物理特性：

測距方式：脈沖式；

激光波段：905nm;

激光通道：16路；

信號傳輸：無線功率及信號傳輸；

9）激光雷達檢測特性：

最大測程：120m;

最小測程：0.5m;

測距精度：±3cm;

數(shù)據(jù)獲取速度：32萬個點/秒；

水平視場角：360°；

垂直視場角：±15°；

四、實訓項目

1）激光雷達的結(jié)構(gòu)與工作原理；

2）激光雷達的安裝調(diào)試方法；

3）通過激光雷達的點云圖讀取測量數(shù)據(jù)；

4）篩選激光雷達的有效數(shù)據(jù)；

5）激光雷達聚類算法實現(xiàn)障礙物的檢測與跟蹤。

關(guān)鍵詞：