TC-DJT電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置

一、設(shè)備概述：

1、實(shí)驗(yàn)桌要求采用三聚氰胺板，防水、防火、防震、耐磨的主體板材；配備有多個(gè)抽屜式的實(shí)驗(yàn)桌可放置多個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，外形尺寸為長(zhǎng)×寬×高=1450×1700×750 mm；

2、模塊機(jī)架要求：固定于實(shí)驗(yàn)桌之上，由兩個(gè)凹槽的鋁型材加緊，可放置電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電氣模塊，與所選模塊相配套；

4、額定電流：5A；

5、工作環(huán)境：溫度0-55℃、相對(duì)濕度35-85%RH（不結(jié)露）；

6、具有電壓型漏電保護(hù)裝置和電流型漏電保護(hù)裝置，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

二、設(shè)備特點(diǎn)： 

該設(shè)備囊括工業(yè)控制所需的各類電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)單元，包括交流伺服、步進(jìn)和變頻等電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元。各驅(qū)動(dòng)單元固定在獨(dú)立的模塊中，其接線端子都引在了模塊的表面，同時(shí)電機(jī)的各接線端子也引至了控制盒的表面，更便于老師和學(xué)生接線。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。設(shè)備配置CCLINK網(wǎng)絡(luò)模塊，要求其中兩臺(tái)配置主站模塊，六臺(tái)配置從站模塊。

該實(shí)訓(xùn)裝置設(shè)置有PLC的I/O保護(hù)電路、開(kāi)關(guān)電源短路保護(hù)，確保實(shí)訓(xùn)的質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定、故障率低，適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間培訓(xùn)。所有電器控制端口均通過(guò)安全插座接與接線盒之上，方便學(xué)員根據(jù)學(xué)習(xí)需要自己接線、編程和調(diào)試，機(jī)械裝備上亦從方便學(xué)員動(dòng)手拆裝出發(fā)，設(shè)計(jì)出適合于學(xué)員進(jìn)行拆卸和組裝的相關(guān)練習(xí)。系統(tǒng)中元器件要求采用實(shí)際工業(yè)元件。

三、組成結(jié)構(gòu)：

主要包括：電氣箱模塊、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元、直流伺服驅(qū)動(dòng)單元、交流伺服驅(qū)動(dòng)單元、繼電器模塊、變頻驅(qū)動(dòng)單元、轉(zhuǎn)速表模塊、交流接觸器模塊、電信號(hào)開(kāi)關(guān)模塊、觸摸屏模塊等共十個(gè)模塊單元及實(shí)驗(yàn)桌。

四、設(shè)備可培訓(xùn)的內(nèi)容：

該實(shí)訓(xùn)裝置中，可按工作過(guò)程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，完成以下工作任務(wù)：

1．系統(tǒng)接線（電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、PLC、變頻器）；

2．PLC編程軟件的使用；

3．PLC基本指令的學(xué)習(xí)；

4．學(xué)習(xí)PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的控制；

5．PID調(diào)節(jié)在伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要性及其對(duì)整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性可靠性的影響；

6．三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻控制原理及變頻器的正確使用；

7．PWM交流變頻調(diào)速在三相異步電動(dòng)機(jī)的速度控制中的應(yīng)用；

8．步進(jìn)電機(jī)控制原理及步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置；

9．步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)單元的學(xué)習(xí)和應(yīng)用；

10．交流伺服電機(jī)的閉環(huán)控制及其他多種控制模式，通過(guò)伺服參數(shù)的設(shè)定可以進(jìn)行速度環(huán)增益、位置環(huán)增益的調(diào)節(jié)；

11．交流接觸器控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)；

12．交流接觸器控制三相異步電動(dòng)機(jī)的自鎖與互鎖實(shí)驗(yàn)；

13．觸摸屏軟件學(xué)習(xí)與操作應(yīng)用；

14．PLC驅(qū)動(dòng)多個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的順序控制設(shè)計(jì)；

15．PLC之間的通信控制（CCLINK）設(shè)計(jì)；

16．觸摸屏組態(tài)操作界面設(shè)計(jì)；

17．觸摸屏控制變頻器實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)；

18．PLC與觸摸屏通信實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)；

19．PLC、觸摸屏、變頻器三者通訊實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)；

20．二套或多套電機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的通訊實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)。