TC-LTC型立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)物模型方案

一、概述：

TC-LTC型本實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ褪轻槍?duì)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研發(fā)的，它涵蓋了PLC、電機(jī)傳動(dòng)、位置控制、傳感器檢測(cè)等教學(xué)內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置。立體倉(cāng)儲(chǔ)子系統(tǒng)主要由5層4列的立體倉(cāng)庫(kù)、獨(dú)立存取架、X坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位傳感裝置、存取工件裝置、操作按鈕等組成。參考示意圖如下所示：

二、技術(shù)參數(shù):

1．輸入電源要求：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)220V±10%　　50Hz;

2．安全保護(hù)要求：有急停開(kāi)關(guān)，具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國(guó)家準(zhǔn);

3.工作環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔<4000m;

4.裝置容量：<0.5KW.

三、裝置組成:

1.鋁型材桌面:

鋁型材桌子采用便于安裝、連接的鋁型材拼和而成，桌腿采用帶螺紋的鋁型材低部安裝有調(diào)節(jié)型腳墊，高度可通過(guò)腳墊的旋轉(zhuǎn)提高或下降（有利于設(shè)備硬件位置調(diào)整）。

2.臺(tái)面：

立體倉(cāng)儲(chǔ)主要是完成零件出入庫(kù)操作。其臺(tái)面分布主要包括：5層4列的立體倉(cāng)庫(kù)、X坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位傳感裝置、存取工件裝置、按鈕控制面板和I/O轉(zhuǎn)口板等，

（1）5層4列的立體倉(cāng)庫(kù):

5層4列立體倉(cāng)庫(kù)采用鋁制型材（30mm×30mm）組建；設(shè)有5×4的20個(gè)存取工位；在每工位上設(shè)有自動(dòng)調(diào)整滑塊；

（2）X坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu):

驅(qū)動(dòng)方式采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿減速裝置驅(qū)動(dòng)，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性和精度系統(tǒng)可靠安全，機(jī)械結(jié)構(gòu)采用皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)平臺(tái)（采用直線(xiàn)軸承滑道）完成X坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)。

（3）Y坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu):

驅(qū)動(dòng)方式采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿減速裝置驅(qū)動(dòng)，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性和精度系統(tǒng)可靠安全，機(jī)械結(jié)構(gòu)采用皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)平臺(tái)（采用直線(xiàn)軸承滑道）完成Y坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)。

（4）存取工件裝置:

采用直流電機(jī)：完成取貨架伸出、收回動(dòng)作， DC 24V ，帶減速器。

（5）I/O轉(zhuǎn)接模塊T1、T2:

I/O轉(zhuǎn)接模塊用于將系統(tǒng)的傳感器、電磁閥、開(kāi)關(guān)按鈕和指示燈等I/O信號(hào)轉(zhuǎn)接到PLC輸入輸出端口。

（6）按鈕控制面板:

系統(tǒng)通過(guò)按鈕控制面板來(lái)完成PLC的控制程序中復(fù)位和開(kāi)始功能操作，控制面板上有4個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)，1個(gè)選擇開(kāi)關(guān)和一個(gè)急停開(kāi)關(guān)（同時(shí)可用于簡(jiǎn)單PLC實(shí)驗(yàn)中單獨(dú)使用）。

（7）觸摸屏:

含觸摸屏及支架，西門(mén)子觸摸屏 型號(hào)TP 177A。

3.電氣控制柜布局：

立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的控制單元為S7-200 CPU224CN DC DC DC PLC,其他單元有繼電器、I/O轉(zhuǎn)接模塊、DC24V電源、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)等組成。

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:

1．基于PLC控制的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)；

2．基于觸摸屏的PLC控制界面運(yùn)用；

3．通過(guò)上位機(jī)軟件進(jìn)行貨物的分類(lèi)、出入庫(kù)管理；

4．上位機(jī)與PLC的通信；

5．基于PLC控制的立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)；

6．自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理與結(jié)構(gòu)；

7．PLC氣動(dòng)控制系統(tǒng)；

8．機(jī)械安裝與調(diào)試；

9．電氣安裝與布線(xiàn)；

10．故障檢測(cè)與糾正；

11．自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)；

12．PLC編程及應(yīng)用；

13．電機(jī)控制及應(yīng)用。